Rozvoj humanoidní robotiky pomocí výzkumného softwaru SOLIDWORKS

Japonsko je ve vývoji humanoidní robotiky celosvětovou špičkou. Vědci pro práci používají ty nejmodernější technologie. Není tedy divu, že si jako platformu pro 3D inženýrství zvolili právě SOLIDWORKS Research. Díky tomu se vývoj urychlil a už dnes můžeme vidět roboty s lidskou tváří, kteří mluví nebo hrají na hudební nástroje.

 

Univerzita Waseda v Japonsku je lídrem v antropomorfním robotickém výzkumu. V roce 2000 založila Humanoidní robotický institut (HRI), jehož výzkum se soustředí na vývoj robotů spolupracujících s lidmi.

 

Zaměřuje se mimo jiné na vývoj WABOT-1, což je první plnohodnotný lidský robot. Protože tito roboti budou spolupracovat s lidmi a sdílet s nimi jejich životní prostředí, snaží se vědci pracovat na jejich lidském vzhledu, myšlení i chování.

 

robot 3434997 1280

 

Zpočátku vědecké týmy využívali k modelování humanoidních robotů 2D návrhové nástroje. To se ale brzy ukázalo jako nedostatečné. Potřebovali integrovat platformu pro 3D inženýrství. Profesor Kenji Hashimoto vysvětluje: „Naši roboti jsou složité systémy, které vyžadují integraci informací ze snímačů týkajících se řeči, výrazů obličeje a pohybů těla, což vede k vysoké úrovni komunikace a koordinovaných akcí.“

 

Po zhodnocení několika předních systémů 3D designu si HRI vybral jako svoji standardní platformu SOLIDWORKS Research. Její rozhraní bylo uživatelsky příjemnější než jiné 3D balíky a umožnilo přístup k celé řadě integrovaných návrhových a simulačních nástrojů.

 

Implementace výzkumného softwaru SOLIDWORKS v roce 2001 až čtyřnásobně urychlila tempo rozvoje robotů. Od té doby HRI představil více než 20 humanoidních robotů. Mezi ně patří:

 

  • Waseda Leg – robotické nohy pro přepravu hendikepovaných lidí
  • Waseda Jaw – robotické čelisti pro mechanickou simulaci lidského žvýkání pro pochopení zubních konceptů
  • Waseda Yamanashi – roboti pro otevírání a zavírání čelistí pro pacienty s problémy s čelistmi
  • Waseda Flautist a Waseda Saxophonist – roboti hrající na flétnu a na saxofon
  • Waseda Talker – roboti mechanicky mluvící japonskými samohláskami a souhláskami
  • Waseda Eye a KOBIAN – roboti, kteří vyjadřují emoce

 

Mezi další velmi užitečné roboty patří robotické náhrady končetin, roboti pro záchranu při katastrofách, roboti pro přepravu lidí a těžkých břemen apod.

 

robot ruka

 

SOLIDWORKS díky své multidisciplinární povaze umožňuje navrhnout robota, simulovat jeho pohyby a provádět různé analýzy. Lze v něm rychle vypočítat těžiště, moment setrvačnosti i minimální nutnou hmotnost pro zachování pevnosti. V jediném softwaru se dají provádět mechanické, elektrické a tepelné konstrukce současně, což výrazně usnadňuje práci a urychluje vývoj.

 

SOLIDWORKS Research pomáhá tvořit náš budoucí svět a zlepšovat kvalitu našeho života.

Rychlý kontakt

3E Praha Engineering, a.s.
U Uranie 954/18
Praha 7, 170 00
Tel: 284 823 127
E-mail: info@3epraha.cz
IČ: 001 69 277
DIČ: CZ00169277
 

Odběr NOVINEK

spolehliva firma 2018 125